동력 보조 로봇 암(밸런스 크레인) 개발 이력, 적용 범위 및 차이점

동력 보조 조작기(균형 크레인)는 고대 로봇의 초기 외관을 기반으로 개발되었습니다. 권력 보조 조작기의 연구는 20 세기 중반에 시작되었다. 컴퓨터와 자동화 기술의 개발, 특히 1946 년 디지털 전자 컴퓨터의 출현 이후, 컴퓨터 그것은 놀라운 진전을 이루었으며 고속, 대용량 및 저렴한 가격으로 발전하고 있습니다. 동시에 대량 생산의 시급한 필요성은 자동화 기술의 진전을 촉진하고 로봇 개발을위한 토대를 마련했습니다. 반면, 원자력 기술에 대한 연구에는 방사성 물질을 취급하는 인간을 대체하기 위해 특정 작동 기계가 필요합니다. 이러한 요구의 맥락에서 미국은 1947년에 원격 제어 조작장치를 개발했으며, 1948년에는 기계식 마스터-슬레이브 조작장치를 개발했습니다.